載機大家都很熟悉，除了常見(jiàn)的輪式裝載機，還有履帶式裝載機、挖掘裝載機、滑移裝載機等等。裝載機的主要任務(wù)是利用自身的移動(dòng)來(lái)裝載并傾斜散裝物料，這種需求造就了其獨特的工作裝置。這里就對裝載機工作裝置的形式進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，滑移裝載機由于相對特殊，本文不予討論。裝載機的工作裝置關(guān)乎性能、效率

說(shuō)到裝載機工作裝置的形式，除了總體布置外，其實(shí)主要是討論轉斗機構的形式，這是由于裝載機都是靠行走機構賦予裝載機的動(dòng)能來(lái)使得鏟斗插入物料堆，因此，動(dòng)臂以及舉升機構都是大同小異，沒(méi)有太多值得討論的地方。

早期的履帶式裝載機，連桿很長(cháng)搖臂很短

而轉斗機構則有很多學(xué)問(wèn)，雖然大家常見(jiàn)的都是Z形連桿機構，也叫反轉六連桿機構，但除此之外還有很多其他形式。我們知道早期采用液壓工作裝置的裝載機其實(shí)是履帶式裝載機，那時(shí)由于采用履帶拖拉機作為底盤(pán)，受到諸多限制，通常采用正轉7連桿的形式。所謂正轉，是指搖臂的旋轉方向與鏟斗相同，反轉則相反。

同樣是正轉7連桿，油缸布置上又有很多不同

在輪式裝載機出現之后，由于發(fā)動(dòng)機后置，前端的工作裝置不受約束，出現了多種形式的連桿機構，常見(jiàn)的多是正轉8連桿。正轉的形式有些缺點(diǎn)，動(dòng)臂升降時(shí)，連桿機構難以使得鏟斗上下平動(dòng)，需要轉斗油缸進(jìn)行適當配合，另外機構也過(guò)于復雜。有的機器在鏟斗掘起起時(shí)需要轉斗油缸小腔進(jìn)油，力量明顯不如大腔進(jìn)油。

早期輪式裝載機多采用正轉8連桿形式

因此在后來(lái)，更加簡(jiǎn)潔更加高效的反轉六連桿機構也就是Z形連桿機構開(kāi)始流行。Z形連桿機構在轉斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)掘起鏟斗，力量較大，同時(shí)也能在動(dòng)臂升降時(shí)較好地保持鏟斗上下平動(dòng)。這些優(yōu)點(diǎn)使得Z形連桿在世界大多數裝載機上都得到了應用，連后來(lái)的履帶式裝載機在將發(fā)動(dòng)機后置后，也多采用這種形式。同樣是正轉8連桿，油缸布置上又有不同煤礦用挖掘式裝載機比如卡特在1999年推出了單動(dòng)臂結構的992G裝載機，由于采用了不尋常的動(dòng)臂形式，轉斗機構也隨之采用了正轉六連桿的形式，以避免產(chǎn)生布置上的問(wèn)題，當然這種形式已得到優(yōu)化，使得鏟斗平行運動(dòng)的能力增強，同時(shí)也采用了較大的轉斗油缸，保證鏟斗掘起力。

包括履帶式裝載機在內，目前裝載機廣泛采用Z形連桿

而對于挖掘裝載機來(lái)說(shuō)，由于發(fā)動(dòng)機需要布置在前端，使得裝載機的工作裝置受到很大限制，有的采用采用正轉六連桿，有的直接將轉斗油缸布置在搖臂和連桿之間。不過(guò)挖掘裝載機本來(lái)就不是主力土石方機械，人們對其生產(chǎn)力和效率的要求本就不高，所以形式本身并不太重要。單動(dòng)臂裝載機采用的正轉六連桿形式

現在的主流裝載機中有一個(gè)特例，就是沃爾沃，除了型號之外，其裝載機都采用正轉八連桿的形式，類(lèi)似于一些早期的結構形式，油缸布置在動(dòng)臂下方，也是轉斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)掘起鏟斗。這里順便說(shuō)一句，國外早已不用“X轉Y連桿”這種說(shuō)法了，因為很明顯這種表達并不能很好地概括各種結構形式。